《晚安我愛你》希望能夠鬆動日常的親子關係，開啟對話不同的可能性。節目將會紀錄親子一起躺在柔軟的被窩裡，兩個人聊聊最近發生的事，透過簡單的形式加上創意發想創造驚喜。節目共六集，每集拍攝二到三對親子。藉由「在睡前向對方說晚安」的情境，加入「手偶」做睡前對話遊戲，以遊戲式對話讓孩子能更舒服地吐露自己的心聲。節目不會刻意討論議題，或是挖掘親子生命中的裂痕，而是希望讓這些擁有不同生命經驗的家庭，展現出他們日常生活的故事，從中看見不同家庭間的親子互動趣味，以及對彼此深深的情感。